Гитара - узел станка, предназначенный для изменения скорости подач. Гитары сменных колес дают возможность настраивать подачу с любой степенью точности.

а, в, с, d - числа зубьев сменных колес.

Для правильного подбора сменных колес необходимо выполнить условие сцепляемости.

а + в>с + 22 - должны выполняться

с + d > в + 22 одновременно.

Каждую гитару снабжают определенным комплектом сменных зубчатых колес.

Сменные колеса подбирают различными способами. Самый простои способ разложение на множители.

Условие сцепляемости выполнено

Реверсивные механизмы

Служат для изменения направления движения. Они имеют различные конструкции.

С подвижными блоками и промежуточным 2. С различными типами сменных муфт и промежуточным колесом. колесом.

Конический трензель.

Мальтийский механизм.

Применяется для периодических поворотов рабочих органов станка на требуемый угол.

При непрерывном вращении кривошипа 1 палец 2 периодически входит в пазы мальтийского диска 3 и поворачивает его на угол α .

Храповый механизм.

Служит для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое и для поворота на требуемый угол.

Кулисный механизм.

При непрерывном вращении кривошипного диска 1 палец 2 сообщает кулисе 3 возвратно-вращательное движение, а кулиса через палец 4 сообщает рабочему органу 5 возвратно-поступательное движение.

Применяется в зубодолбежных станках.

Кривошипно-шатунный механизм.

Служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное.

Применяется в долбежных и поперечно-строгальных станках.

Этот механизм обеспечивает хорошую плавность движения рабочего органа станка, однако имеет неравномерную скорость рабочего хода.

Кулачковые механизмы.

Служат для преобразования вращательного движения в поступательное.

Применяются в основном на автоматах.

1 - дисковый кулачок

2 -палец

3 - пружина, обеспечивающая постоянный контакт пальца
с рабочей поверхностью кулачка.

Блокировочные механизмы.

Предназначены для предотвращения одновременного включения нескольких механизмов, совместная работа которых недопустима

а) б)

Рисунок, а - нейтральное положение в котором можно включать или рукоятку 1 или рукоятку 2 .

Рисунок, б - рукоятка 1 включена, а рукоятка 2 заблокирована

Предохранительные устройства

Служат для предохранения станка от перегрузок. Они подразделяются на электрические, гидравлические и механические или комбинированные. Особенно широко применяются электрические предохранительные устройства и предохранительные муфты. Из механических предохранительных устройств наибольшее распространение получили срезные штифты и шпонки, падающие червяки.

Ограничители хода.

Устанавливаются для того, чтобы движущаяся часть станка не доходила до опасного конечного положения. Салазки 2 при встрече с жестким упором 1 останавливается, и фрикционная муфта 3 начинает буксовать. Так продолжается до тех пор, пока не будет выключен электродвигатель или салазки не будут отведены от упора.

Тормозные устройства.

Применяются для остановки или замедления движения отдельных механизмов станка.

После выключения станка отдельные механизмы движутся по инерции. Это время называется временем выбега .

Для уменьшения времени выбега на быстроходных валах станков устанавливают различные тормозные устройства.

Торможение может осуществляться механическими, электрическими и пневматическими средствами.

Основными видами механических тормозов являются ленточные и колодочные тормоза.

Шкив - чугунный, лента - асбестомедная.

При выключении станка лента 2 прижимается к шкиву 1 и за счет силы трения обеспечивается торможение.

У колодочного тормоза колодки 1 и 6 соединены общей тягой 3 , длину которой можно регулировать рейкой 2 , устанавливая тем самым необходимый зазор между колодками и шкивом 7 для нерабочего положения. В процессе торможения колодки стягиваются тягой 4 от приводного механизма 5 .

Механизмы суммирования движений.

Планетарные передачи.

Планетарной называют зубчато-реечную передачу, в которой часть зубчатых колес (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса вместе с водилом.

Звено, на котором установлены зубчатые колеса с подвижными осями, называется водилом .

Сателлит - это зубчатое колесо с подвижной осью вращения, которое одновременно вращается вокруг своей оси и совершает движение вместе с водилом.

Планетарная передача с цилиндрическими колесами.

М1 и М2 - двигатели

I - центральная ось

II - подвижная ось

III - водило

Z 1 и Z 4 - центральные колеса

Z 2 и Z 3 - сателлиты.

При включении М1 , Z 1 вращает Z 2 . Z 2 обкатывается вокруг Z 1 и одновременно с ним Z 3 обкатывается вокруг неподвижного Z 4 , водило получает некоторое количество движений. Если дополнительно включить М2 , через червячную передачу начинает вращаться Z 4 , которое вращает Z 3 следовательно водило сообщается дополнительное движение.

Планетарные передачи с коническими колесами

(дифференциальные механизмы).

У этих передач из трех звеньев любые два могут быть ведущими, а третье - ведомым. Дифференциал состоит из центральных колес Z 1 и Z 4 , сателлитов Z 2 и Z 3 и водила 1 . Как правило, зубчатое колесо Z 4 вращается с большей частотой, а колесо Z 1 - с меньшей. Вращение колесу Z 1 передается от червячной пары 2 .

Муфты служа для постоянного или периодического соединения двух соосных валов и для передачи при этом вращения от одного вала к другому.

Различают муфты постоянные , служащие для постоянного соединения валов; сцепные , соединяющие и разъединяющие валы во время работы; предохранительные , предотвращающие аварии при внезапном превышении нагрузок; муфты обгона, передающие вращение только в одном направлении.

Постоянные муфты.

Применяют в тех случаях, когда нужно соединить два вала, которые в процессе работы не разъединяются. При этом валы могут быть соединены жестко или с помощью упругих элементов.

Сцепные муфты

Применяют для периодического соединения валов, например, в приводе главного движения или приводе подач станков.

В станках часто применяются сцепные кулачковые муфты в виде дисков с торцовыми зубьями-кулачками и зубчатые муфты.

Зубчатые колеса насаженные на вал I находятся в постоянном зацеплении с зубчатыми колесами насаженными на ведомые валы II и III . Подключение валов II и III к ведущему, производится муфтами КМ1 и КМ2

1 - зубчатое колесо

2 - втулка, запрессованная в отверстие
зубчатого колеса

3 - вал

4 - стопорное кольцо

5 - кулачковый венец

6 - кулачковая муфта

В зависимости от точности изготовления кулачков различают точные и неточные кулачковые муфты. У точных муфт передача крутящего момента осуществляется несколькими кулачками, у неточных - одним кулачком.

Недостатком сцепных муфт является то, что при больших разностях скоростей вращения ведущего и ведомого элементов, муфты нельзя включить.

Фрикционные сцепные муфты.

Имеют тоже назначение, что и кулачковые. Фрикционные муфты можно включать при любых разностях скоростей вращения элементов муфты. У них при перегрузках ведомое звено может проскальзывать и тем самым предотвращать аварию. Наличие нескольких поверхностей трения дает возможность передавать значительные крутящие моменты при относительно малых величинах давления на поверхностях трения дисков.

Применяются механические и электрические фрикционные муфты. Из электрических фрикционных муфт большое применение нашли электромагнитные муфты.

Предохранительные муфты.

Предназначены для предохранения механизмов станка от аварий при перегрузках. У муфт (рис. а, б) предохраняющим звеном является штифт 1 , сечение которого рассчитывают в зависимости от передаваемого крутящего момента. При перегрузках этот штифт срезается, происходит разрыв соответствующей кинематической цепи и тем самым предотвращает повреждение деталей станка.

Муфта обгона.

Предназначены для передачи крутящего момента при вращении звеньев кинематической цепи в заданном направлении и для разъединения звеньев при вращении в обратном направлении, а также для сообщения валу двух различных движений (медленного - рабочего и быстрого - вспомогательного), которые осуществляются по двум отдельным кинематическим цепям. Муфта обгона позволяет включать цепь быстрого хода, не выключая цепи рабочего движения.

В качестве муфты обгона можно использовать храповые механизмы (рис. а) и муфту роликового типа (рис. б).

Вал 2 вращается от вала 1 через конические колеса Z 3 /Z 4 и храповый механизм (колесо Z 4 свободно посажено на валу 2 ). Если одновременно включить цепь быстрого хода через передачу Z 1 /Z 2 , то вал 2 вместе с храповым колесом 4 будет вращаться быстрее зубчатого колесаZ 4 и собачка 3 будет проскальзывать.

1 - корпус

2 - кольцо

3 - ролик

4 - штифт

5 - пружина

Если ведущей частью является кольцо 2 , то при вращении против часовой стрелки ролики увлекаются трением в узкую часть выемки и заклиниваются кольцом и корпусом муфты. В этом случае корпус 1 и связанный с ним вал будут вращаться с угловой скоростью кольца 2 . Если при продолжающемся движении кольца 2 против часовой стрелки валу и корпусу 1 сообщить движение по другой кинематической цепи, направленное в ту же сторону, но имеющее скорость, большую по величине, чем скорость кольца 2 , то ролики переместятся в широкую часть выемки и муфта окажется расцепленной. При этом детали 1 и 2 будут вращаться каждая со своей скоростью.

Ведущим элементом может быть любая из деталей 1 и 2 . Если ведущим является корпус, то муфта сцепляется при его вращении по часовой стрелке или когда корпус, вращаясь в этом направлении, опережает кольцо.

Методика кинематической наладки металлорежущих станков.

Кинематическая наладка станка заключается в согласовании движений исполнительных органов. Методика наладки одинакова для большинства станков и не зависит от их сложности. Для примера рассмотрим наладку токарно-винторезного станка на нарезание резьбы.

Чтобы нарезать резьбу на заготовке 1 , необходимо сообщить суппорту 3 с резцом 2 продольную подачу вдоль оси заготовки, согласованную с частотой вращения шпинделя 5 . Следовательно, нужно рассчитать две кинематические цепи: скоростную (цепь главного движения) и нарезания резьбы.

Рассмотрим кинематическую цепь главного движения. Шпиндель 5 с заготовкой 1 получает вращение от электродвигателя через ременную передачу и три пары зубчатых колес. Частоту вращения шпинделя рассчитывают по формуле

где V - скорость резания, м/мин (выбирается по справочнику режимов резания)

d - диаметр заготовки, мм.

Составим уравнение кинематической цепи от электродвигателя к шпинделю при условии, что шпиндель должен вращаться с частотой

где n - частота вращения вала электродвигателя, мин -1 ;

0,985 - коэффициент, учитывающий скольжение ремня.

Уравнение можно представить в общем виде:

гдеi пост - постоянное передаточное отношение характеризующее цепь,

i см - сменное передаточное отношение механизма наладки.

В рассматриваемой кинематической цепи известны все величины, за исключение сменных колес а - в, являющихся механизмом наладки.

Подставив численные значения, получим

Определим значение

Определим колеса а и b и тем самым произведем наладку цепи главного движения. Затем приступим к наладке кинематической цепи движения подачи или цепи нарезания резьбы. Резец 2 , укрепленный на суппорте 3 , получает движение от ходового винта 4 , который приводится во вращение от шпинделя 5 через пару цилиндрических колес, две пары конических колес и сменные зубчатые колеса с – d и е-f .

Составим уравнение кинематического баланса, исходя из условия, что за один оборот шпинделя резец переместится вдоль оси заготовки на величину шага Рр нарезаемой резьбы

В общем виде это уравнение будет выглядеть следующим образом:

где Рр - шаг нарезаемой резьбы; Рх.в. - шаг ходового винта,

В рассматриваемой цепи

Подобрав сменные колеса c – d, e – f, произведем наладку цепи движения подачи. При кинематической наладке станков необходимо:

1. Выяснить характер движения рабочих органов и их согласованность;

2. Выявить все кинематические цепи станка;

3. Составить уравнение кинематической цепи, связывающих попарно рабочие органы станка;

4. Определить передаточные отношения механизма наладки и подобрать в соответствии с ними сменные зубчатые колеса или другие элементы наладки.

Пример. Настроить станок по следующим данным: n = 240 мин -1 ; Рр = 4 мм; А=В = 80

Проверяем условие сцепляемости

Станки с программным управлением

Программное управление (ПУ) – это совокупность команд, обеспечивающих функционирование рабочих органов станка в заданной последовательности. Все без исключения станки с ПУ работают по программе. В одних случаях программа находится в памяти рабочего органа, в других - задается при помощи материальных аналогов (эталонной детали, копира или кулачков). Изготовление материальных аналогов и переналадка таких станков требует высокой квалификации и больших затрат времени, поэтому такие станки применяются в крупносерийном производстве.

В мелкосерийном производстве, которое занимает до 80% широко применяются станки с ПУ в которых программа записывается на программоносителе, в качестве которых применяют перфоленту, магнитный диск, программируемый контроллер.

На программоносителях программа может записываться в кодированном и декодированном виде. Изготовление программы и переналадка станков не требует высокой квалификации и не отнимает много времени.

Станки с ПУ классифицируются также как и станки с ручным управлением.

В обозначении моделей станков с ПУ после цифр пишутся следующие буквы:

Ц - станки с цикловым программным управлением (ЦПУ)

Ф - станки с числовым программным управлением (ЧПУ)

Т - станки с оперативной системой ЧПУ.

В станках с ЦПУ технологическая информация записывается на программоносителе, а геометрическая - устанавливается при помощи переставных упоров. Установка и выверка упоров при наладке отнимает много времени поэтому станки с ЦПУ применяют в крупносерийном производстве.

В станках с ЧПУ вся информация записывается на программоносителе.

В станках с оперативной системой ЧПУ информация набирается оператором непосредственно на рабочем месте при помощи клавиатуры, расположенной на мини ЭВМ.

Цикловое программное управление.

Системой циклового программного управления (ЦПУ) называют такую систему программного управления, в которой полностью или частично программируются цикл работы станка, режимы обработки и смена инструмента, а величина перемещений рабочих органов задается с помощью предварительно налаживаемых упоров.

Цикл работы станка - это совокупность всех движений, необходимых для обработки заготовок и выполняемых в определенной последовательности.

Системой ЦПУ оснащают токарно-револьверные, токарно-копировальные, копировально-фрезерные, алмазно-расточные и другие станки. Системы ЦПУ используют в автоматических линиях с использованием ЭВМ дня диагностики и планирования работы линии, а также для управления промышленными роботами.

Функциональная схема системы ЦПУ.

В схему входят: программатор циклов, схема автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи.

Программатор циклов состоит из блока задания программы 1 и блока поэтапного ввода программы 7 . Из блока задания программы 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из схемы управления циклом работы станка 2 и схемы преобразования сигналов контроля 6 . Схема автоматики согласует действия программатора циклов с исполнительными элементами станка и датчиком обратной связи, может выполнять ряд логических функций. Схему автоматики в системах ЦПУ чаще всего строят на электромагнитных реле. Из блока 2 сигналы поступают в исполнительное устройство, обеспечивающее отработку заданных программой команд.

Исполнительное устройство состоит из исполнительных элементов 3 (приводы, муфты и т.д.) и рабочих органов станка 4 (суппорт, насосы, столы, револьверные головки). Рабочие органы отрабатывают этап программы, а датчик 5 контролирует окончание отработки и дает команду блоку 7 через блок 6 на переключение следующего этапа программы.

Программаторы циклов.

Состоят из блока задания программы и блока поэтапного ввода программы. Блок задания программы запоминает и вводит в систему полную программу, блок поэтапного ввода программы предназначен для последовательного считывания этапов программы и ввода их в систему для отработки.

Наиболее распространенным программатором электрического типа является штекерная панель . Программа на штекерной панели задается вручную, станок в этот период простаивает. Для безопасного и быстрого набора программ может быть использован накладной бумажный шаблон. Шаблон накладывают на штекерную панель, а штекеры вводят в гнезда через отверстия в шаблоне. Пробитые в соответствии с программой.

Распространенным программатором механического типа являются кулачковые командоаннараты и программаторы с перфолентами .

Кулачковые командоаппараты – это программаторы механического типа с кинематическим заданием программы. В гнезда барабана 2 командоаппарата закладывают шарики или штифты 1 , которые при его повороте воздействуют на электрические контакты или конечные выключатели 3 , включая цепи соответствующих исполнительных органов. Барабан приводится во вращение храповым механизмом с электромагнитом или шаговым двигателем.

Программаторы с перфолентами или перфокартами применяют при большом объеме информации. Считывание программы осуществляется либо электромеханическим способом, либо фотоэлементами.

Наиболее удобным являются универсальные системы ЦПУ, построенные с использованием микроэлектроники. К таким системам относятся программируемые контроллеры.

Программируемый контроллер - это управляющая логическая машина последовательного действия, созданная на базе вычислительной техники, релейной бесконтактной автоматики и ЦПУ оборудованием. Они надежны, долговечны, имеют небольшие габариты, обеспечивают возможность быстрого изменения программы, легко специализируются в зависимости от конкретной обработки.

Программируемый контроллер (ПК) состоит из центрального процессора 1 (управляющего устройства), постоянного запоминающего устройства 2 , входного 3 и выходного 4 устройств и сканатора 5 (генератора импульсов). К контроллеру можно подключить программную панель 6 (загрузчик программ), содержащую декадные переключатели и клавиши. Программу вводят последовательно нажатием клавишей с обозначением логических элементов. В режиме записи программа записывается в устройство 2 и запоминается в нем. В режиме работы сканатор 5 поочередно подключает к процессору 1 входное и выходное устройства. В процессоре 1 согласно программе производятся заданные логические операции. К контроллерам могут подключаться дисплеи, накопители на магнитных кассетах, печатающие устройства, регистрирующие состояние оборудования, затраты основного и вспомогательного времени, аварийные ситуации и т.д.

Числовое программное управление.

Классификация систем ЧПУ.

Система ЧПУ (СЧПУ) - совокупность методов устройств, обеспечивающее ЧПУ станков.

Устройство ЧПУ (УЧПУ) - составная часть СЧПУ, выдающая команды на выполнение конкретного действия.

СЧПУ различают по следующим признакам:

I. По назначению

1. (Ф1) - станки с цифровой индикацией и преднабором координат;

2. Позиционные и прямоугольные (Ф2) - позволяют автоматически установить рабочие органы в позицию, заданную программой управления станком, причем в период перемещения рабочего органа обработка не ведется.

3. Контурные (непрерывные) (ФЗ) - обеспечивают автоматическое перемещение рабочего органа по произвольной траектории с контурной скоростью, заданной программой управления станком. Траектория обработки обеспечивается совместным и взаимосвязанным движением нескольких исполнительных устройств.

4. Комбинированные (универсальные) (Ф4) - обеспечивают обработку сложных профилей деталей по нескольким координатам одновременно, точное позиционирование ускоренных перемещений.

ГИТАРА СТАНКА

Узел кинематич. настройки металлореж. станка, состоящий из сменных зубчатых колёс. Гитары, как правило, содержат одну, две или три пары колёс и используются для изменения частоты вращения шпинделя или подачи (см. рис.).

Большой энциклопедический политехнический словарь . 2004 .

Смотреть что такое "ГИТАРА СТАНКА" в других словарях:

ГИТАРА станка, узел металлорежущего станка для уменьшения или увеличения скорости подачи. На валах гитары устанавливают сменные зубчатые колеса, подбор которых расширяет возможности регулирования скоростей движений, создаваемых станком … Энциклопедический словарь

гитара - ы, ж. guitarre f.<, исп. guitarra. 1. муз. Китара. 1719. // Перспектива. Арлекин видя Гитарру, взял оную, и стал на ней играть. Ит. ком. 347. Вечерком одна с гитарой Пела, сидя под окном. Мур. Ст. 197. Какие чувствия вливаешь, Гитара! в душу… … Исторический словарь галлицизмов русского языка

Станка узел металлорежущего станка для уменьшения или увеличения скорости подачи. На валах гитары устанавливают сменные зубчатые колеса, подбор которых расширяет возможности регулирования скоростей движений, создаваемых станком … Большой Энциклопедический словарь

Ы; ж. [исп. guitarra] Струнный щипковый музыкальный инструмент с корпусом резонатором в виде восьмёрки и с длинным грифом (впервые появилась в Испании в 13 в.). Семиструнная, шестиструнная г. Оркестровая г. Электронная г. Петь под гитару.… … Энциклопедический словарь

Dormi amore, la situazione non è buona … Википедия

- (силовая передача) в машиностроении совокупность сборочных единиц и механизмов, соединяющих двигатель (мотор) с ведущими колёсами транспортного средства (автомобиля) или рабочим органом станка, а также системы, обеспечивающие работу… … Википедия

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Н.А. Молявко Н. Г. Переломов В.А. Шмаков

Металлорежущие станки

Кинематика и наладка. Учебное пособие

Часть 1

Работа 2. Настройка универсального зубофрезерного станка модели 5Д32 5

Работа 3. Настройка вертикального зубодолбежного станка модели 5В12 12

Работа 4. Настройка токарно-затыловочного станка модели 1Б811 16

Работа 5. Настройка зубофрезерного полуавтомата модели 5П23 20

Работа 6. Устройства кинематической настройки универсальных станков 24
Приложения 26

Санкт-Петербург

ВВЕДЕНИЕ

Современные металлорежущие станки - это высокоразвитые машины, вклю­чающие большое число механизмов и использующие механические, электрические, электронные, гидравлические, пневматические и другие методы осуществления движений и управления циклом. На станках обрабатывают как простые цилиндри­ческие, так и поверхности, описываемые сложными математическими уравнениями.

Основы кинематики станков были разработаны проф. Г.М. Головиным. В раз­деле кинематики станков изучают методы кинематического расчета, наладки и формообразования деталей резанием.

При настройке кинематических цепей металлорежущих станков всегда дви­жение одного конечного звена цепи строго координируется с движением другого конечного звена. В одних случаях требуется абсолютная точность в согласовании движений, в других - допускается некоторая погрешность, и согласование движений может быть приближенным.

Зубчатые колеса - одна из распространенных разновидностей деталей. Метод обкатки, обеспечивая высокую производительность и точность нарезания зубьев, дает возможность одним инструментом обрабатывать зубчатые колеса одного и то­го же модуля с любым числом зубьев.

Достаточно подробно рассмотрены кинематические структуры станков, реа­лизующих метод обката, предназначенных для нарезания цилиндрических зубча­тых колес с прямым и винтовым зубом, конических зубчатых колес с прямолиней­ным зубом. Некоторой спецификой обладают затыловочные станки, предназначен­ные для обработки задних поверхностей зубьев режущих инструментов. Особенно­стям настройки станков данного типа посвящен специальный раздел.

Материал пособия может служить дополнением к лекционному курсу. Его можно использовать при проведении лабораторных работ. В приложениях приве­дены индивидуальные задания для расчета настройки станков.

Работа 1. СПОСОБЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС

Во многих станках звеном настройки в кинематических цепях является одно- или двух - парная гитара сменных зубчатых колес. После определения передаточно­го отношения звена настройки необходимо подобрать сменные зубчатые колеса гитары, тем самым, обеспечив конкретные расчетные перемещения конечных зве­ньев кинематической цепи. Точность настройки гитары зависит от назначения ки­нематической цепи. При этом могут быть использованы различные способы подбо­ра сменных зубчатых колес: приближенный, способ Кнаппе, табличный и др. Обычно при настройке кинематических цепей станка приходится пользоваться вполне конкретным набором зубчатых колес, (такой набор сменных зубчатых колес постав­ляется со станком фирмой - изготовителем). Ограниченность набора приводит к тому, что не всегда возможно обеспечить абсолютное соответствие передаточного отношения эвена настройки заданному (расчетному) значению. Допускаемая по­грешность настройки зависит от допускаемой погрешности заданного расчетного перемещения. Это можно показать на следующем примере.

Р
Рис. 1. Винторезная цепь токарного станка
ассмотрим кинематическую схему винторезной цепи токарного станка, пред­ставленную на рис.1,а. Назначение этой цепи: обеспечить нарезание на заготовке резьбы шага Т (варьируемый параметр) с помощью резца, связанного с ходовым винтом, имеющим постоянный шаг t.

Звено настройки - двух парная гитара сменных зубчатых колес с пере­даточным отношением i. Определим связь между погрешностью шага на­резаемой резьбы Т и погрешностью переда­точного отношения i. До­пустим, что с помощью набора сменных зубчатых колес обеспечивается переда­точное отношение гитары i 1 , отличное от заданного i. Тогда абсолютная i и отно­сительная  погрешности определяются известными соотношениями:  i = i - i 1 ,  =(i - i 1 )/ i .

При передаточном отношении гитары, равном i, шаг нарезаемой резьбы точно равен заданному: T = it .

Если передаточное отношение равно i 1 , то шаг нарезаемой резьбы будет от­личен от заданного и равен: Ti = i 1  t.

Погрешность шага нарезаемой резьбы: Т = Т - Ti = t (I – i 1) = ti.

Следовательно, погрешность шага нарезаемой резьбы равна произведению шага ходового винта на абсолютную погрешность передаточного отношения звена настройки.

По такой схеме можно определять связь между погрешностью передаточного отношения звена настройки (гитары) и погрешностью расчетного перемещения и для других случаев.

Рассмотрим перечисленные выше способы подбора сменных зубчатых колес.
Способ замены заданного передаточного отношения приближенным

Этот способ применяется для настройки цепей, не требующих высокой точ­ности (цепи главного движения, некоторые цепи подач). При его использовании за­данное значение передаточного отношения заменяется простой дробью с неболь­шими значениями числителя и знаменателя, позволяющими затем перейти к кон­кретным числам зубьев сменных зубчатых колес.

Пример:

Выбираем

Абсолютная погрешность: i=i-i 1 =0,044636.

Относительная погрешность:

Способ Кнаппе

Способ Кнаппе применяется для настройки кинематических цепей, у которых погрешность настройки должна быть минимальной (цепи обкатки, деления, диф­ференциала и др.). В основе способа лежит закономерность: если к числителю и знаменателю дроби прибавить (или вычесть) числа, находящиеся приблизительно в том же отношении, то значение дроби существенно не изменится. Последова­тельность подбора зубчатых колес по способу Кнаппе следующая:

а) записываем заданное передаточное отношение в виде простой дроби;

б) разбиваем полученную дробь на две - одну по величине примерно равную заданной с небольшими числителем и знаменателем и вторую - близкую к единице;

в) числитель и знаменатель второй дроби делим на разность между ними;

г) округляем полученные значения числителя и знаменателя;

д) преобразовываем эти дроби в конкретные числа зубьев сменных зубчатых колес.

Пример: Пусть задано передаточное отношение в виде десятичной дроби i= 0,944636

Абсолютная погрешность i=0,000364.

Относительная погрешность =0,039%.
Табличный способ

Применяется в тех случаях, когда необходима высокая точность настройки. Имеются специальные таблицы с переводом передаточных отношений, вы­раженных десятичными дробями, в простые дроби, числители и знаменатели кото­рых можно разложить на сомножители, обычно не превышающие 47. По заданно­му передаточному отношению из таблицы выбирается ближайшее значение и со­ответствующая простая дробь, которая раскладывается на сомножители. Далее они преобразуются в числа зубьев сменных колес.

Пример. Задано передаточное отношение i = 0,944636.

Ниже приведена выдержка из таблицы

0,944606 324: 343

0,944633 836: 885

0,944637 273:289

0,944643 529: 500

0,944653 1007: 1066

0,944667 1178:1247

Ближайшее число в таблице

Ему соответствует решение:

Абсолютная погрешность передаточного отношения i=i-i 1 =0,000001. Данные таблицы применимы для комплекта сменных колес, в котором числа зубьев образуют арифметическую профессию с разностью, равной 5.

Условия зацепляемости сменных зубчатых колес

После определения чисел зубьев сменных зубчатых колес необходимо прове­рить их зацепляемость. Условия зацепляемости, которые определяют возможность установки колес в двухпарной гитаре (см. рис. 1,6), выражаются следующими нера­венствами: R 1 +R 2 >R 3 ; R 3 +R 4 >R 2 , где Rj - радиусы делительных окружностей зубчатых колес.

Так как r i =mz i , то условия зацепляемости можно выразить через числа зубьев:

Эти соотношения не учитывают наружных размеров зубчатых колес и диаметров валов, на которых они устанавливаются. В окончательном варианте условия за­цепляемости будут выглядеть следующим образом:

Пример. Проверим условие, зацепляемости колес, числа зубьев которых получены в предыдущем примере: Z 1 =84, Z 2 =68, Z 3 =65, z 4 =85. Имеем: 84+68=152 >80=65+15, 65+85=150>83=68+15, следовательно, условия зацепляемости выполняются.

1. Подобрать сменные колеса для двухпарной гитары станка тремя способами (передаточное отношение звена настройки задается преподавателем).

2. Определить абсолютную и относительную погрешности настройки каждым из спо­собов.

3. Проверить условия зацепляемости подобранных сменных колес. При подборе использовать набор сменных зубчатых колес для гитар обкатки, подач и дифференциала станка 5Д32 (см. стр. 10).

Литература

1.Сандаковм.В. Таблицы для подбора шестерен. Москва-Свердловск. Маш-гиз,1960.

2. Петрик М.И. Прецизионные настройки гитар станков, м.: Машгиз, 1963.

3. Петрик М.И., Шишков В.А. Таблицы для подбора зубчатых колес. М.: Машгиз, 1964.

Транскрипт

1 МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО БЮДЖЕТНОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра «ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ И ПРИКЛАДНАЯ МЕХАНИКА» МЕТОДЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Методические указания к выполнению лабораторных и практических работ по курсу «Металлорежущие станки» и «Технологическое оборудование» Волгоград 206

2 УДК 62906(0758) М 54 МЕТОДЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС: методические указания к выполнению лабораторных и практических работ по курсу «Металлорежущие станки» и «Технологическое оборудование» / Сост Н И Никифоров; ВолгГТУ Волгоград, с Приводятся описания различных методов подбора зубчатых колес в гитары Предназначены для студентов, обучающихся по направлению «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств» и специальности СПО «Технология машиностроения» Ил 2 Табл 4 Библиогр: 4 назв Рецензент: к т н В И Выходец Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоградского государственного технического университета Волгоградский государственный технический университет, 206 2

3 Общие сведения о гитарах сменных колес Гитара это механизм со сменными зубчатыми колесами, предназначенный для ступенчатого изменения передаточного отношения расчетной кинематической цепи Они применяются в основном в редко перенастраиваемых цепях при большом диапозоне и количестве передаточных отношений органа настройки расчетной цепи Эти механизмы отличаются простотой конструкции Основной недостаток гитар трудоемкость настройки Гитары бывают одно, двух, реже трехпарные В коробках скоростей применяются обычно однопарные гитары В подавляющем большинстве случаев для получения требуемых величин подач достаточна либо однопарная, либо двухпарная гитара Двухпарные гитары сменных колес могут выполняться с постоянным и переменным расстоянием между осями колес Они находят применение в станках для крупносерийного производства при редкой настройке Они компактны, упрощают структуру и конструкцию привода Двухпарные гитары с регулируемым расстоянием между осями имеют передвижной промежуточный вал и дают возможность вводить в зацепление зубчатые колеса с любыми числами зубьев, что позволяет производить настройку передаточного отношения с высокой степенью точности На рис схематически изображена двухпарная гитара Рис Двухпарная гитара сменных зубчатых колес 3

4 Общий ряд чисел зубьев z токарных фрезерных затыловочных Общий ряд чисел зубьев z токарных фрезерных затыловочных Комплекты сменных колес для групп станков (рекомендуемые) зубообрабатывающих зубообрабатывающих Расстояние А между ведущим валом (колеса a) и ведомым 2 (колеса d) является неизменным На ведомом валу свободно посажен приклон гитары 3 В приклоне имеются радиальный и дуговой пазы В радиальном пазу крепится ось 4 колес b и c Перемещая ось вдоль паза, можно менять расстояние B между колесами c и d Вследствие наличия дугового паза в приклоне имеется возможность изменять расстояние C между колесами a и b, поворачивая приклон на валу 2 В требуемом положении приклон закрепляется болтом 5 2 Подбор чисел зубьев сменных зубчатых колес Задача подбора сменных зубчатых колес состоит в определении чисел зубьев этих колес для обеспечения требуемого передаточного отношения Каждая гитара станка снабжается определенным набором сменных колес (табл) Количество колес в наборе и числа зубьев их бывают различными и определяются возможным разнообразием передаточных отношений, которые требуется осуществлять в процессе эксплуатации станка, а также степенью точности, с которой требуется производить подбор передаточных отношений Таблица Нормальные комплекты сменных зубчатых колес для станков различных типов Комплекты сменных колес для групп станков (рекомендуемые)

6 Все методы подбора сменных зубчатых колес можно подразделить на точные и приближенные Рассмотрим несколько методов подбора чисел зубьев сменных колес 2Метод разложения передаточного отношения на простые сомножители Этот метод является точным и самым простым и применяется, когда передаточное отношение представляет собой простую дробь, числитель и знаменатель которой разлагаются на простые сомножители После разложения на сомножители берут первое отношение сомножителей и умножают числитель и знаменатель этого отношения на одинаковое число, чтобы получить числа в числителе и знаменателе, равные числам зубьев колес, имеющихся в наборе Аналогично поступают и со вторым отношением сомножителей (для двухпарной гитары) и с третьим (для трехпарной) Рассмотрим пример i a b c d , 63 a 36, b 20, c 30, d 63 (В скобках указаны сомножители, на которые умножаем числитель и знаменатель) 22 Способ непрерывных дробей Отношение a / b любых целых чисел может быть выражено в виде непрерывной дроби: a a b a2 a3 a4 an, an где a, a2, a3, a4, a n ; an -частные от деления, выполненного следующим образом: сначала a делится на b, получается a,затем b делится на остаток от первого деления, получается a2 и тд, каждый предыдущий остаток делится на последующий до тех пор, пока в остатке не получится нуль 6

7 В полученной таким образом непрерывной дроби a является наиболее грубым приближением; более точно приближение a a2 a ; добавление каждого последующего члена a2 a2 дроби дает более точное приближение Сначала останавливаются на каком-то слагаемом этой дроби и определяют передаточное отношение, разлагая которое на сомножители и подбирают колеса по первому рассмотренному нами способу После подбора колес проверяют погрешность настройки Если она выходит за допустимую погрешность, то снова ведут расчет, принимая большее число слагаемых непрерывной дроби Пример Подобрать зубчатые колеса для передаточного отношения,765 Превратим число,765 в непрерывную дробь, для этого необходимо числитель разделить на знаменатель, получим первое частное и первый остаток,765: = (частное) 765 (-й остаток), затем делим знаменатель на -й остаток: 765 = 8 (2-е частное), (2-й остаток) Делим первый остаток на второй остаток 765: = (3-е частное) 5885 (3-й остаток) Делим второй остаток на третий остаток: 5885 = 7 (4-е частное) 5835 (4-й остаток) Делим третий остаток на четвертый остаток 5885: 5835 = (5-е частное) 50 (5-й остаток) Делим четвертый остаток на пятый остаток 5835: 50 = 6 (6-е частное) 35 (6-й остаток) Определяется непрерывная дробь, Чтобы подобрать делительные шестерни, непрерывную дробь обращают в подходящую, те непрерывную дробь, в которой, начиная с какого-то члена, отбрасывают все члены и прерванную таким образом дробь превращают в обыкновенную: 9) ; 2) 8 8 7

8 Чтобы получить следующую подходящую дробь надо числитель и знаменатель подходящей предыдущей дроби умножить на знаменатель последнего члена прерванной дроби и прибавить к числителю произведения числитель, а к знаменателю произведения знаменатель второй предыдущей подходящей дроби 3) (9) 0 8 (8) 9 4) (0 7) (9 7)) (79) (6)) (89 6) (70 6) Таким образом получен ряд подходящих дробей: ; ; ; ; ; Для подбора сменных шестерен можно пользоваться любой подходящей дробью, но так как каждая последующая дробь будет ближе к значению непрерывной дроби, то беря последующую подходящую дробь, ошибка при подборе будет меньше Способ замены часто встречающихся чисел приближенными дробями заключается в том, что часто встречающиеся числа;25,4; и 25, 4 заменяют приближенными величинами (табл2), дающими возможность с достаточной 25,4 точностью 8

9 получить передаточные отношения Этот метод находит применение например на токарно-винторезных станках при нарезании дюймовой резьбы в случае отсутствия в наборе колеса с числом зубьев z=27 Пример 2 Подобрать сменные зубчатые колеса для нарезаемой дюймовой резьбы с числом ниток на один дюйм k=0 на токарно-винторезном станке с шагом винта Pxв=6 мм и постоянным передаточным отношением i пост Решаем этот пример, пользуясь таблицей 2: a c Pp 25, b d iпост Pxв При применении приближенных способов подбора сменных колес, полученное передаточное отношение отличается от заданного, поэтому возникает необходимость в определении погрешности наладки 25,4 Таблица 2Таблица заменяемых значений; 25,4; и 25, 4 25,4 25,4 25,0 0, 0,2 0,4 0,23 0, 0 0,45 0,2 0,6 0, П р и м е ч а н и е В скобках указаны неточности линейного перемещения в миллиметрах на м длины 24 Логарифмический способ основан на том, что находят логарифм передаточного отношения (если передаточное отношение имеет вид неправильной дроби, берут логарифм величины, 9

10 обратной передаточному отношению) и по соответствующей таблице ВАШишкова определяют числа зубьев сменных зубчатых колес Этот способ основан на принципе логарифмирования передаточного отношения и дает зубчатые колеса пяткового набора с весьма малой ошибкой Передаточное отношение зубчатых колес a c гитары i после логарифмирования имеет вид b d lg i lg ac lg bd a c Например, для передаточного отношения i 2,76; b d lg 2,76=0,425 lg i a c b d Таблица 3 Фрагмент таблицы ВАШишкова lg i a c b d 0, , , В соответствующей колонке таблиц ВАШишкова находим близкое значение логарифма lg i, которому соответствуют сменные зубчатые колеса гитары с передаточным отношением 25 5 i табл В таблице ВАШишкова даны значения передаточных отношений меньше единицы, поэтому для i нужно брать логарифм обратной величины передаточного отношения: 0

11 i i т абл Подбор чисел зубьев колес по логарифмической линейке Край движка логарифмической линейки устанавливают против числа, соответствующего передаточному отношению Передвижением визира находят риски, совпадающие на движке и на линейке Риски должны соответствовать целым числам, которые дают при делении значение передаточного отношения Затем подбирают числа зубьев сменных зубчатых колес, например, способом разложения на простые множители:,885 i 0,629 3 Оставив движок в полученном положении, передвигаем визир до тех пор, пока риски на движке и на линейке не совпадут Тогда i 0, Этот способ подбора и колес при нарезании резьб применять, как правило, нельзя, так как его точность обычно не высока 26 Подбор чисел зубьев по таблицам МВСандакова Очень часто передаточное отношение содержит дробные числители и знаменатели или множители, некратные набору колес В этом случае удобно подбирать числа зубьев зубчатых колес по таблицам МВСандакова, содержащим до передаточных отношений Заданное передаточное отношение в виде простой правильной дроби, неудобное для преобразования, нужно прежде всего обратить в десятичную дробь с шестью знаками после запятой Если дробь неправильная, то необходимо разделить ее знаменатель на числитель, чтобы получить десятичную дробь меньше единицы После этого в таблице находят десятичную дробь, равную полученной или ближайшую к ней, а рядом соответствующую ей простую дробь Получив простую дробь, далее числа зубьев сменных колес подбирают обычным способом

12 Таблица 4 Фрагмент таблицы МВСандакова 0, Например i, откуда 0, i Из таблицы МВСандакова имеем 0, Ввиду того, что у передаточного отношения перед обращением в десятичную дробь числитель и знаменатель поменяли местами, у приближенного числа делают то же самое Тогда i Подобранные колеса имеются в наборе для зубообрабатывающих станков Если не удается подобрать необходимые зубчатые колеса, то из таблицы берется другое ближайшее значение (например, см по фрагменту таблицы 0,64340 или другое) 27 Способ Кнаппе Этот способ основан на том, что к числителю и знаменателю дробей, близких к единице, можно прибавлять (или вычитать) равное число единиц без существенного изменения величины дроби Пусть i Разделив эту дробь, получим Тогда можно записать: i Получили множитель в виде дроби, близкой к единице 335 Пользуясь сформулированным выше правилом, можно записать: 2

13 i Получили дробь, легко разлагающуюся на сомножители Теперь, пользуясь ранее рассмотренным способом, подберем зубчатые колеса: (5) i (5) Этот метод рекомендуется применять при отсутствии таблиц, специально предназначенных для подбора сменных колес Он удобен также при подборе трехпарных гитар 3Определение погрешности настроек При применении приближенных методов подбора сменных зубчатых колес особо важное значение приобретает правильная оценка погрешности, с которой точное передаточное отношение заменяется приближенным Зная погрешность настройки, можно определить влияние ее на точность обрабатываемой детали Различают абсолютную и относительную погрешности настройки Абсолютной погрешностью называется разность между полученным i и требуемым i передаточными отношениями: i i Относительной погрешностью называется отношение абсолютной погрешности к требуемому передаточному отношению: i Погрешность настройки кинематической цепи будет равна: П L, где L - длина перемещения, осуществляемого настраиваемой кинематической цепью Например, при нарезании резьбы это будет шаг нарезаемой резьбы t p ; при настройке цепи дифференциала зубофрезерного станка таким перемещением будет дополнительное вращение заготовки на определенную дугу 3

14 Условия сцепляемости зубчатых колес гитары После подбора чисел зубьев колес гитары, удовлетворяющих требуемой точности передаточного отношения, необходимо проверить возможность установки их в гитару с учетом размеров корпуса гитары и расстояния между осями первого и последнего колес Обозначим a, b, c, d числа зубьев сменных колес (рис 2), D - диаметр валов зубчатых колес, мм; m - модуль колес, мм; hr высота головки зубьев, мм Для возможности установки колес a и b необходимо, чтобы сумма их радиусов была больше радиуса колеса c, плюс головка зубьев колеса c, плюс радиус вала колеса a Аналогично, для установки колес c и d необходимо, чтобы сумма их радиусов была больше радиуса колеса b, плюс головка зубьев колеса b, плюс радиус вала колеса d Сказанное можно записать в виде неравенств: D D ra rb rc hr ; rc rd rb hr 2 2 Рис2 Схема гитары для расчета условия сцепляемости 4

15 Для большинства гитар диаметр колес конструктивно принимают равным D 3 m Высота головки зубьев h r m Тогда неравенства можно записать так: a m b m c 2 m 3 m ; c m d m b 2 m 3 m, откуда получаем условия сцепляемости: a b c 5 и c d b 5 В тяжело нагруженных передачах диаметры валов колес принимают равными 20 m, тогда слагаемое вместо 5 будет равно 22 Поэтому в литературе приводятся условия сцепляемости в виде: a b c 5 22 ;c d b 5 22 Если условие не обеспечивается, то необходимо поменять местами зубчатые колеса в числителе или знаменателе и снова проверить их на сцепляемость Если в этом случае не соблюдаются условия сцепляемости, то необходимо повторить расчет чисел зубьев, приняв другие дополнительные множители Список использованной литературы Чернов НН Металлорежущие станки: Учебник для машиностроительных техникумов - М: Машиностроение, с, илл 2 Петруха ПГ Технология обработки конструкционных материалов: Учебник для ВУЗов М: Высшая школа, с, илл 3 Сандаков М В и др Таблицы для подбора шестерен: Справочник 6-е изд, доп М В Сандаков В Д Вегнер М: Машиностроение, с илл 4 Основы станковедения: Лаб работы / Сост: ВА Ванин, ВХ Фидаров, ВК Лучкин Тамбов: Изд-во Тамбгос техн ун-та, с 5

16 Составитель: Николай Иванович Никифоров МЕТОДЫ ПОДБОРА СМЕННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Методические указания к выполнению лабораторных и практических работ по курсу «Металлорежущие станки» и «Технологическое оборудование» Под редакцией автора Темплан 206 г, поз 5К Подписано в печать г Формат / 6 Бумага листовая Печать офсетная Усл печ л 0,93 Уч-изд л 0,7 Тираж 00 экз Заказ Волгоградский государственный технический университет, г Волгоград, пр Ленина, 28, корп Отпечатано в КТИ, г Камышин, ул Ленина, 5 6

Ih po /, У 1J/ МПС СССР w ^ f МОСКОВСКИЙ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ИНСТИТУТ ИНЖЕНЕРОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА Кафедра технологии транспортного машиностроения и ремонта подвижного

АНАЛИЗ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА Методические указания к лабораторной работе по дисциплине «Станки и инструмент» Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра технической эксплуатации

Настройка гитары дифференциала для нарезания косозубых колес с диагональной подачей производится по формуле. 5.2. Станки для обработки. 059465797700099 Настройка гитары деления заключается в том, чтобы

Т е м а 8. ЗУБОФРЕЗЕРОВАНИЕ Цель изучение технологических возможностей зубофрезерования, основных узлов зубофрезерного станка и их назначения, инструмента для нарезания зубчатых колес; получение практических

МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

Т е м а 4. РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЕ Цель изучение технологических возможностей способов нарезания резьб на токарно-винторезном станке, применяемого резьбонарезного инструмента; получение практических навыков наладки

МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

НАСТРОЙКА ДЕЛИТЕЛЬНОЙ ГОЛОВКИ ДЛЯ НАРЕЗКИ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС Методические указания к лабораторной работе по дисциплине «Станки и инструмент» Федеральное агентство по образованию Сибирская государственная автомобильно-дорожная

Рабочий лист 1 Арифметические действия на множестве рациональных чисел Напомним важные правила, которые нужно соблюдать, проводя арифметические вычисления Порядок действий в арифметических вычислениях

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Детали машин и ПТУ» СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ Методические указания к выполнению лабораторной работы

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙУНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА «ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ» МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению междисциплинарного курсового проекта для

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Курганский государственный университет» Кафедра

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Камская государственная инженерно-экономическая авкадемия РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ

Министерство образования и науки Российской Федерации ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА «ДЕТАЛИ МАШИН И ПТУ» Н.Г. Дудкина, А.Н. Болдов ЗАДАНИЯ НА КОНТРОЛЬНУЮ РАБОТУ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

Номер урока Тема урока КАЛЕНДАРНО - ТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ 6 класс Кол-во часов Глава 1. Обыкновенные дроби. 1. Делимость чисел 24 ч 1-3 Делители и кратные 3 Делитель, кратное, наименьшее кратное натурального

Тема. Развитие понятия о числе. Арифметические действия над обыкновенными дробями. Сложение. Суммой дробей с одним и тем же знаменателем называют дробь, имеющую тот же знаменатель, а числитель равен сумме

Тест по теме «НОД и НОК» Фамилия, Имя. Натуральные числа называются взаимно простыми, если: а) у них более двух делителей; б) их НОД равен; в) у них один делитель.. Наибольшим общим делителем чисел а

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Северный (Арктический) федеральный университет

Дробно-рациональные выражения Выражения содержащие деление на выражение с переменными называются дробными (дробно-рациональными) выражениями Дробные выражения при некоторых значениях переменных не имеют

УДК 004.428.4 Фот А.., Мочалин А.В. Оренбургский государственный университет E-mail: [email protected] Настройка двухпарных гитар станков с использованием ЭВМ редметом статьи является описание способа комплектования

СЛОЖЕНИЕ Прибавить 1 к числу означает получить число, следующее за данным: 4+1=5, 1+1=14 и т.д. Сложить числа 5 и значит прибавить к 5 три раза единицу: 5+1+1+1=5+=8. ВЫЧИТАНИЕ Вычесть 1 из числа означает

Тема 1 «Числовые выражения. Порядок действий. Сравнение чисел». Числовым выражением называется одна или несколько числовых величин (чисел), соединенных между собой знаками арифметических действий: сложения,

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИЗМЕРЕНИЕ УГЛОВ ЗАТОЧКИ ТОКАРНЫХ РЕЗЦОВ Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам «Технология конструкционных материалов», «Физико-химические процессы при обработке металлов» Федеральное

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Тождественные преобразования. Решение

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Большая перемена Э.Н. Балаян МАТЕМАТИКА Задачи типа С3 Неравенства и системы неравенств Ростов-на-Дону еникс 013 УДК 373.167.1:51 ББК.1я71 КТК 444 Б0 Б0 Балаян Э.Н. Математика. Задачи типа С3: неравенства

2891 РАСЧЁТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС Методические указания для студентов всех специальностей Иваново 2010 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего

Вопросы к смотру знаний по математике. 5-6 класс. 1. Определение натуральных, целых, рациональных чисел. 2. Признаки делимости на 10, на 5, на 2. 3. Признаки делимости на 9, на 3. 4. Основное свойство

Министерство образования Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание для 8-х классов (00-00

2279 ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Кафедра прикладной механики

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание 4

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание 4 для 8-х

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание для 8-х классов

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский государственный университет геодезии и картографии МЕЧанга Предел и непрерывность функции одной переменной Рекомендовано учебно-методическим

Решение уравнений в целых числах Линейные уравнения. Метод прямого перебора Пример. В клетке сидят кролики и фазаны. Всего у них 8 ног. Узнать сколько в клетке тех и других. Укажите все решения. Решение.

МИНОБРНАУКИ РОССИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» КАМЫШИНСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

«Утверждаю» Ректор университета А. В. Лагерев 2007 г. ТЕХНОЛОГИЯ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ ОБРАБОТКА ЗАГОТОВОК НА ТОКАРНЫХ СТАНКАХ Методические указания к выполнению лабораторной работы 9 для студентов

Федеральное агентство по образованию Московский физико технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание для 8-х классов (00-00 учебный

Федеральное агентство по образованию Федеральная заочная физико-техническая школа при Московском физико техническом институте (государственном университете) МАТЕМАТИКА Квадратные корни Задание для 8-х

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНАЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ УКРАИНЫ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к решению задач по дисциплине Высшая математика и варианты контрольных заданий практические

) Основные понятия) Влияние погрешностей аргументов на точность функции 3) Понятие обратной задачи в теории погрешностей) Основные понятия I Приближенные числа, их абсолютная и относительная погрешности

1 Прикладная математика Лекция 1 Числа. Корни. Степени. Логарифмы Различные виды чисел: натуральные, целые, рациональные, действительные. Действия над числами: сложение, вычитание, умножение, деление.

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Оренбургский государственный

Глава ВВЕДЕНИЕ В АЛГЕБРУ.. КВАДРАТНЫЙ ТРЕХЧЛЕН... Вавилонская задача о нахождении двух чисел по их сумме и произведению. Одна из древнейших задач алгебры была предложена в Вавилоне, где была распространена

Вопрос. Неравенства, система линейных неравенств Рассмотрим выражения, которые содержат знак неравенства и переменную:. >, - +х -это линейные неравенств с одной переменной х.. 0 - квадратное неравенство.

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет

СПРАВОЧНИК ПО МАТЕМАТИКЕ 5 9 классы МОСКВА «ВАКО» 201 УДК 32.851 ББК 4.262.22 С4 6+ Издание допущено к использованию в образовательном процессе на основании приказа Министерства образования и науки РФ

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский государственный индустриальный университет»

АГЕНТСТВО ОБРАЗОВАНИЯ АДМИНИСТРАЦИИ КРАСНОЯРСКОГО КРАЯ КРАСНОЯРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ЗАОЧНАЯ ЕСТЕСТВЕННО-НАУЧНАЯ ШКОЛА при КрасГУ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ГЛАВЫ МАТЕМАТИКИ 10 класс Модуль 4 МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ

Глава 1 Основы алгебры Числовые множества Рассмотрим основные числовые множества. Множество натуральных чисел N включает числа вида 1, 2, 3 и т. д., которые используются для счета предметов. Множество

Министерство сельского хозяйства РФ Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Мичуринский государственный аграрный университет» Кафедра прикладной механики

Занятие. Степень с произвольным действительным показателем, её свойства. Степенная функция, её свойства, графики.. Вспомнить свойства степени с рациональным показателем. a a a a a для натурального раз

Шперлинг А. Н. ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙ С ВИНТОВЫМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ ПЕРЕМЕННОГО ШАГА Специальные винты с переменным шагом применяются в ряде отраслей с целью перемещения определенной массы с последующим ее уплотнением

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей «Заочная физико-техническая школа Московского физико-технического

Тема ПРЕДЕЛЫ ФУНКЦИЙ Число А называется пределом функции у=f), при х стремящемся к бесконечности, если для любого, сколь угодно малого числа ε>, найдется такое положительное числоs, что при всех >S, выполняется

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Минский государственный машиностроительный колледж» 2015 г. 2016 г. 2017 г. ПЕРЕЧЕНЬ теоретических вопросов к экзамену по учебной дисциплине

Министерство образования и науки Российской Федерации Московский физико-технический институт (государственный университет) Заочная физико-техническая школа МАТЕМАТИКА Квадратные уравнения. Многочлены Задание